Орієнтація обойми та направляючої ШРУСу при складанні
1. Велике вікно; 2. Виступаюча частина; 3. Плоска сторона; 4. Розширена частина; 5. Вузька частина
Зняття
1. Зніміть маточину.
2. Зніміть підшипники переднього колеса (див. підрозділ 2.39).

3. Відкрутіть болти кріплення та зніміть щит гальма.
4. Якщо передні барабанні гальма, то зніміть гальмо в зборі, відведіть убік і закріпіть, не допускаючи провисання на шлангу.

5. Ударами м'якого молотка відокремте цапфу від поворотного кулака.

6. Зніміть цапфу.

7. Від'єднайте гніздо (вказано стрілкою) та зніміть датчик швидкості (на автомобілях з антиблокувальною системою).

8. Переверніть піввісь так, щоб лиска на корпусі ШРУСа була звернена вгору.
9. Обережно, щоб не пошкодити сальник, дістаньте піввісь.

10. При необхідності дістаньте сальник (вказано стрілкою) за допомогою ударного знімача.
Розбирання
1. Затисніть піввісь у лещата через м'яку прокладку.

2. Вибийте ШРУС із зовнішньою віссю ударами по латунній оправці.

3. Нахиліть внутрішню обойму і по одному дістаньте кульки шарніра.

4. Дістаньте обойму в зборі з внутрішньої направляючої з корпусу ШРУСа, для чого поверніть обойму кульок на 90° і поєднайте вікна в обоймі з виїмками в корпусі.

5. Дістаньте з обойми внутрішню напрямну, для чого зорієнтуйте ці деталі.
6. Очистіть ШРУС від мастила та огляньте. Пошкоджені деталі замініть.
7. При складанні змастіть внутрішні поверхні ШРУСа та зовнішнього валу молібденовим мастилом.
[Текст взято із зазначеного сайту ToyotaMan.ru]
8. Вставте напрямну в обойму у зворотному порядку.
9. Зорієнтуйте виступаючу частину напрямної у бік більш широкої частини обойми (див. рис. Орієнтація обойми та направляючої ШРУСу при складанні).
10. Встановіть обойму та направляючу на вал півосі.
Увага! При збиранні виступаюча частина напрямної та ширша частина обойми повинні бути звернені назовні.
11. Встановіть нові стопорні кільця на внутрішній вал.

12. Затисніть піввісь у лещата і встановіть зовнішній вал, закріпивши стопорним кільцем.
13. Переконайтеся в міцності кріплення зовнішньої та внутрішньої секцій півосі у ШРУСі.
Встановлення
1. Встановіть новий сальник (за необхідності) і змастіть шліци внутрішнього валу.
2. Тримаючи вал навісу, обережно вставте його в диференціал.
3. Далі встановлення виконується у зворотному порядку.
