Ови четворостепени аутоматски мењачи су компактни, високих перформанси и електронски контролисани ЕЦТ-ом (Мењач са електронском контролом).
Основни дизајн и рад ових кутија су исти.
Међутим, преносни однос, као и број дискова и опруга, разликују се у зависности од модела мотора.
Сл. 3.71. Општи приказ аутоматских мењача Цамрија
Сл. 3.72. Уздужни пресек аутоматског мењача: 1 – предњи планетарни зупчаник; 2 - погонски зупчаник међувратила; 3 - планетарни ход уназад; 4 - редукциони планетарни зупчаник (U/D); 5 - погонско вратило; 6 - погонски зупчаник
Табела 3.6. Спецификације за аутоматске мењаче У241Е и У140Е
*1 Омогућен је однос броја преноса.
*2 Мотор 1АЗ-ФЕ.
*3 Мотор 2АЗ-ФЕ.
*4 Укључујући диференцијал.
*5 Само пренос.
*6 Само диференцијал.