Ezek a négyfokozatú automata sebességváltók kompaktak, nagy teljesítményűek, és ECT elektronikusan vezérelhetők (Elektronikus sebességváltó).
Ezeknek a dobozoknak az alapvető felépítése és működése megegyezik.
Az áttételi arány, valamint a tárcsák és rugók száma azonban motormodelltől függően eltérő.
Rizs. 3.71. Egy Camry autó automata sebességváltójának általános képe
Rizs. 3.72. Az automata sebességváltó hosszmetszete: 1 - bolygó előremeneti sebességfokozat; 2 - a közbenső tengely meghajtó fogaskereke; 3 - bolygó hátrameneti fokozat; 4 - redukciós bolygómű (U/D); 5 - hajtótengely; 6 - hajtómű
3.6. táblázat. Az U241E és U140E automata sebességváltók specifikációi
*1 Számláló áttétel engedélyezve.
*2 1AZ-FE motor.
*3 2AZ-FE motor.
*4 Differenciálművel együtt.
*5 Csak sebességváltó.
*6 Csak differenciálmű.