Поднять заднюю часть автомобиля.
Проверить правильность прокладки тросов привода тормоза и надежность его фиксирования в направляющих.
Отпустить тормоз.
Медленно переместить тормоз в верхнее положение, считая число щелчков. Ход рычага при усилии 200 Н (20 кг) должен составить: для автомобилей с барабанными тормозами 4...7 щелчков; для автомобилей с дисковыми тормозами 5...8 щелчков.
Если заданное значение фиксаций не достигается, то перец регулировкой стояночного тормоза отрегулировать зазор в колодках тормоза, как описывалось ранее.
Барабанный тормоз заднего колеса
Переместить рычаг тормоза вверх до упора, а затем отпустить.
Снять барабан тормоза.
Замерить внутренний диаметр тормозного барабана и наружный диаметр тормозных колодок. Зазор в тормозе (разница между наружным и внутренним диаметрами) должен составлять 0,6 мм.
Если величина зазора отличается от задан ого значения, проверить регулировку тормозных колодок, как описано в разделе «Установка задних тормозных колодок».
Установить тормозные барабаны на место.
Дисковый тормоз заднего колеса
(только для автомобилей с двигателем мощностью 116/121 л. с.)
Переместить рычаг тормоза несколько вверх и опять ослабить.
Отпустить рычаг.
Несколько раз нажать на тормозную педаль, обеспечив самоустановку тормоза.

Оригинал статьи находится на портале: Toyotaman.ru
Проверить на обоих суппортах, касается ли рычаг фиксации тормоза упорного штифта. Если этого нет, отпустить трос на рычаг ручного тормоза.
Регулировка
Снять консоль рычага ручного тормоза.

Отвернуть контргайку и регулировочную гайку так, чтобы достичь заданного хода рычага.
После регулировки затянуть контргайку с усилием 5 Нм.
Установить на место консоль рычага тормоза.
