Підняти задню частину автомобіля.
Перевірити правильність прокладання тросів приводу гальма та надійність його фіксування у напрямних.
Відпустити гальмо.
Повільно перемістити гальмо у верхнє положення, вважаючи число клацань. Хід важеля при зусиллі 200 Н (20 кг) повинен скласти: для автомобілів з барабанними гальмами 4...7 клацань; для автомобілів з дисковими гальмами 5...8 клацань.
(Цей матеріал взято з ресурсу: ToyotaMAN.ru)
Якщо задане значення фіксацій не досягається, то перець регулюванням гальма стоянки відрегулювати зазор в колодках гальма, як описувалося раніше.
Барабанне гальмо заднього колеса
Перемістити важіль гальма догори, а потім відпустити.
Зняти барабан гальма.
Виміряти внутрішній діаметр гальмівного барабана і зовнішній діаметр гальмівних колодок. Зазор у гальмі (різниця між зовнішнім та внутрішнім діаметрами) має становити 0,6 мм.
Якщо величина зазору відрізняється від заданого значення, перевірити регулювання гальмівних колодок, як описано в розділі "Установка задніх гальмівних колодок".
Встановити гальмівні барабани на місце.
Дискові гальма заднього колеса
(тільки для автомобілів із двигуном потужністю 116/121 к.с.)
Перемістити важіль гальма трохи нагору і знову послабити.
Відпустити важіль.
Кілька разів натиснути на гальмівну педаль, забезпечивши самоустановку гальма.
Перевірити на обох супортах, чи стосується важіль фіксації гальма завзятого штифта. Якщо цього немає, відпустити трос на важіль ручного гальма.
Регулювання
Зняти консоль важеля ручного гальма.
Відвернути контргайку та регулювальну гайку так, щоб досягти заданого ходу важеля.
Після регулювання затягнути контргайку із зусиллям 5 Нм.
Встановити місце консоль важеля гальма.