Kutovi poravnanja prednjih kotača
Nagib = A – B
D – kut nagiba osi rotacije
Konvergencija = E – F
G – kut poravnanja kotača
Poravnanje kotača, kut nagiba osi upravljača i dodir kotača podložni su podešavanju. Preporuča se provjeriti i podesiti kutove poravnanja kotača u auto servisu.
Poravnanje kotača i kut kotača na automobilima "Toyota 4 Runner/Hilux/Surf" podešavaju se rotiranjem prednjih i stražnjih ekscentra donje poluge ovjesa.
Poravnanje kotača se podešava rotiranjem krajeva poluge upravljača.