Uhly vyrovnania predných kolies
Prevýšenie = A – B
D – uhol sklonu osi otáčania
Konvergencia = E – F
G – uhol súbehu kolies
Zarovnanie kolies, uhol sklonu osi riadenia a zbiehavosť kolies podliehajú úprave. Odporúča sa skontrolovať a nastaviť uhly geometrie kolies v autoservise.
Zarovnanie kolies a uhol kolies na autách "Toyota 4 Runner/Hilux/Surf" sa nastavujú otáčaním predných a zadných excentrov spodného závesného ramena.
Zarovnanie kolies sa nastavuje otáčaním koncov tyčí riadenia.