Usklađivanje kotača (vidi tablicu. 13.2) značajno utječu na stabilnost vozila, trošenje guma i potrošnju goriva. Postoje sljedeći kutovi poravnanja kotača:
kolaps je kut između ravnine rotacije i okomice kotača. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja prednje gume. Ako je kut nagiba jednog kotača pozitivan, a drugog negativan, tada vozilo može povući u stranu kada vozite ravno.
Konvergencija - razlika u udaljenostima između bočnih rubova naplataka, mjereno iza i ispred kotača u razini njihovih središta. Pozitivan toe znači da su kotači naprijed bliže jedan drugom nego straga, u razini svojih središta. Negativni prst znači da su kotači naprijed udaljeniji nego stražnji.
Bočni nagib osi zakretanja kotača - ovo je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku pričvršćenja kotača u uzdužnoj ravnini automobila.
Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi rotacije, točke dodira kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Time se podupire tzv «rame za trčanje». Manje «rame za trčanje», lakše je voziti. Osim toga, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.
Kut kotača osi upravljača je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku pričvršćenja kotača, u ravnini okomitoj na uzdužnu os vozila. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je svojim donjim dijelom nagnuta prema naprijed. Takav kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. S pozitivnom vrijednošću kuta osigurava se najbolja stabilnost i stabilizacija upravljanih kotača u ravnoj liniji.
Usklađenost kotača mora se provjeriti i podesiti u radionici zbog složenosti korištene opreme.