Kolaps — ovo je kut između ravnine rotacije i vertikale kotača. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ravnomjernost trošenja prednjih guma. Ako je kut nagiba jednog kotača pozitivan, a drugog negativan, automobil može zanositi u stranu prilikom vožnje ravno.
Konvergencija — razlika u udaljenostima između bočnih prirubnica naplataka, mjerena iza i ispred kotača u razini njihovih središta. Pozitivna sklonost kotača znači da su prednji kotači postavljeni bliže jedan drugome od stražnjih kotača, u njihovim središnjim linijama. Negativni toe znači da su prednji kotači udaljeniji od stražnjih kotača.
Bočni nagib osi upravljanja kotačem — je kut između osi nagiba upravljačke osovine i vertikale povučene kroz točku pričvršćivanja kotača u uzdužnoj ravnini automobila.
Zbog kutova nagiba i bočnog nagiba osi volana, točke dodira kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba volana. Time se održava takozvano "rame za razradu". Što je kraće "rame za razradu", to je automobil lakše kontrolirati. Osim toga, udarci s neravnih površina manje se prenose na volan.
(Izvorni izvor nalazi se na web stranici ToyotaMAN.ru)
Kut nagiba je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomite linije povučene kroz točku pričvršćivanja kotača u ravnini okomitoj na uzdužnu os vozila. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je njezin donji dio nagnut prema naprijed. Taj kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. Pozitivna vrijednost kuta osigurava bolju stabilnost i stabilizaciju upravljanih kotača pri vožnji u ravnoj liniji.
Provjera i podešavanje kutova poravnanja kotača mora se obaviti na servisu zbog složenosti korištene opreme.
