Crtež. 2.57. Vanjski pogled na motor 1CD-FTV
4-taktni dizel motor 1CD-FTV Toyota D-4D s izravnim ubrizgavanjem goriva sa zajedničkim vodom (common-rail) linijski 4-cilindrični 16-ventil s radnim volumenom od 2,0 KS. turbopunjačem i međuhlađenjem s dvije bregaste osovine u glavi.
Motor koristi common rail sustav izravnog ubrizgavanja goriva (common-rail) osigurava visoke karakteristike snage, nisku toksičnost ispušnih plinova, kao i smanjenu razinu buke i vibracija.
Crtež. 2.58. Razvod ventila motora 1CD-FTV
Glavne značajke dizajna i načelo rada slični su modelu motora 1CD-FTV instaliranom na trenutno proizvedenom Avensisu.
Tablica 2.10. Tehničke specifikacije (motor 1CD-FTV)
* Prikazana težina odnosi se na motor potpuno napunjen motornim uljem i rashladnom tekućinom.