Az autókra 2 kardántengely van felszerelve (elől és hátul), amelyek a nyomatékot az osztóműből a hátsó és az első tengely sebességváltójába továbbítják. A tengelyek 2 kardánvillacsuklóval vannak felszerelve. A kardántengelyek kiegyensúlyozottak, és az összeszerelés során pontosan az eredeti helyzetükbe kell állítani.
Az első és a hátsó tengelyek hidak formájában készülnek, amelyekbe sebességváltók és tengelytengelyek vannak felszerelve. A hátsó tengely féltengelyei félig úszó vagy teljesen tehermentes (az autó típusától és évjáratától függően), teljesen terheletlen típusú első tengely tengelytengelyei.
A teljesen tehermentes típusú féltengelyeket könnyű megkülönböztetni a koronára félig terhelt agyhoz rögzítő csavaroktól.
A sebességváltó szétszerelésével és összeszerelésével kapcsolatos minden munkát egy autószervizben végeznek.