Na autách sú namontované 2 kardanové hriadele (predné a zadné), ktoré prenášajú krútiaci moment z rozdeľovacej prevodovky na prevodovky zadnej a prednej nápravy. Hriadele sú vybavené 2 kĺbmi kardanovej vidlice. Kardanové hriadele sú vyvážené a pri montáži musia byť nastavené presne do pôvodnej polohy.
Predná a zadná náprava sú vyrobené vo forme mostov, v ktorých sú namontované prevodovky a nápravové hriadele. Polonápravy zadnej nápravy poloplávajúce alebo úplne nezaťažené (v závislosti od modelu a roku výroby auta), nápravové hriadele prednej nápravy plne nezaťaženého typu.
Polovičné hriadele úplne nezaťaženého typu sa dajú ľahko rozlíšiť od skrutiek upevnenia k náboju polozaťaženému na korune.
Akékoľvek práce na demontáži a montáži prevodovky sa vykonávajú v autoservise.