Опис дијагностичког система ABS [Toyota Duet M100]

Електронска контролна јединица има систем заштите од квара који може открити квар. Када се открије квар, електронска контролна јединица искључује систем ABS, а индикатор светли на инструмент табли ABS. У моделима 4WD додатно се користи сензор успоравања, који шаље електрични сигнал електронској контролној јединици током кочења ABS.