Напомена: Приликом дијагностицирања сензора брзине, кочиони систем ради нормално (ABS не ради).
1. Уверите се да напон батерије (са искљученим контактом) одговара номиналној вредности.
- Називни напон - 10-14 В
2. Проверите индикатор ABS.
а) Укључите паљење.
б) Уверите се да индикатор светли три секунде. Ако се индикатор не упали, проверите осигурач, сијалицу индикатора и кабелски свежањ.
3. Искључите паљење.
4. Кратко спојите терминале "ECUT" - "Е" дијагностичког конектора.

5. Укључите паљење.
Напомена: Уверите се да је систем у тест режиму (3 секунде након укључивања контакта, индикатор ABS треба да трепери у интервалима од 1 с).
6. Провера док се возило креће,
а) Покрените мотор.
б) Возити аутомобил брзином већом од 7 км/х.
Напомена: Када мењате брзину, не дозволите да точкови проклизају.
7. Прочитајте кодове грешака.
а) Зауставите ауто. Индикатор ABS ће трептати.
б) Одредите шифру грешке према броју трептаја индикатора ABS (Погледајте табелу "Кодови грешака за сензоре брзине и сензора успоравања").
Напомена:
- Током нормалног рада, индикатор трепери 2 пута у секунди.
- Ако постоје два или више кодова грешака, први ће бити приказан најнижи код, а затим преостали кодови у растућем редоследу. Биће пауза од 2,5 секунде између кодова.

ц) Искључите паљење и уклоните краткоспојник са прикључака дијагностичког конектора.
Табле. Кодови грешака сензора брзине и успоравања, пре 2000.
* модели 4WD.
Табле. Кодови грешака сензора брзине и успоравања (наставак), 2000 и касније.
* модели 4WD.
(Материјал је преузет из ресурса: www.toyotaman.ru)
