Jednodijelno kardansko vratilo za vozila sa stražnjim pogonom
1. Vilica s prirubnicom; 2. Križ; 3. Klizna vilica; 4. Deflektor prljavštine; 5. Ležaj; 6. Potporni prsten; 7. Kardansko vratilo
Prednje i stražnje pogonske osovine vozila s pogonom na sve kotače
A: 1, 7. Vilica s prirubnicom; 2, 3, 6. Uljar; 4. Kućište; 5. Prednja osovina propelera; 8, 12. Ležaj; 9, 13. Pričvrsni prsten; 10, 14 Križ; 11. Klizna vilica
B: 1. Ležaj; 2. Potporni prsten; 3. Klizna vilica; 4. Vilica s prirubnicom; 5, 6. Uljar; 7. Kućište; 8. Stražnja pogonska osovina; 9. Vilica s prirubnicom
Za automobile "Toyota 4 Runner/ Hilux/ Surf" ugrađena je jednodijelna stražnja kardanska osovina s 2 kardanska zgloba. prednja osovina (na vozilima s pogonom na sve kotače) i stražnja osovina opremljeni su kliznim klinastim spojem. Ovaj spoj je sastavni dio jarma i dio je kardanskog vratila.
Iz prijenosne kutije (na vozilima s pogonom na sve kotače) osovine su montirane kroz prirubnicu zabrtvljenu s 2 žlijezde (cm. pododjeljak 6.3.2).
Tijekom rada, briga o kardanskim vratilima svodi se na provjeru stanja, provjeru prisutnosti balansirajućih protuutega i njihovu fiksaciju, kao i čišćenje.
Podmazivanje šarki obično nije potrebno.