1. Uklonite gornje svjetlo kočnice (cm. pododjeljak 12.1.21.).
2. Ukloniti (na Avalon modelima) ili zavaliti se (na modelima Camry i Solara) naslon stražnjeg sjedala.
3. Uklonite pričvršćivače ladice.
4. Otpustite vijke za pričvršćivanje pojasa i izvucite pojaseve kroz rupe u ladici.
5. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Zategnite vijke donjih remena momentom od 37 Nm.