A motor teljesítménye a nyomatékváltón keresztül a bolygókerekes sebességváltó bemenő tengelyére kerül.
A sebességváltás a kimenő tengely fordulatszámát módosító két vezérlő egy speciális kombinációjának aktiválásával valósul meg.
A bolygókerekes sebességváltó elemei
1. Előre tengelykapcsoló (A következővel: 1) - összeköti a bemenő tengelyt és az első bolygóműves készlet epiciklusát.
2. Közvetlen tengelykapcsoló (2-val) - összeköti a bemenő tengelyt és az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekes fogaskerekeket.
3. Szűkítő tengelykapcsoló (növekvő) bolygókerekes hajtómű (3-mal) - összeköti a reduktor napkerekét (növekvő) bolygóműves készlet és redukciós tartó (növekvő) bolygósor.
4. Fék, amely biztosítja a motorfék üzemmódot a második sebességfokozatban (B 1) - leállítja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek napkerekesét.
5. Második fokozatú fék (Itt: 2) - Megállítja az 1. számú szabadonfutó külső gyűrűjét, így megakadályozza, hogy az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek az óramutató járásával ellentétes irányban forogjanak.
6. Első sebességfokozat és hátrameneti fék (Itt: 3) - leállítja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartóját.
7. Lefelé váltó fék (Itt: 4) - leállítja a bak napfelszerelést (növekvő) bolygósor.
8. Kuplung No. 1 szabadonfutó (F 1) — a második sebességfokozat B 2 fékjével megtiltja az első és hátsó bolygókerekes fogaskerekek óramutató járásával ellentétes forgását.
9. Kuplung No. 2 szabadonfutó (F 2) - megtiltja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartójának az óramutató járásával ellentétes irányba forgatását.
10. Visszaváltó tengelykapcsoló (F 3) - tiltja a reduktor napkerekének az óramutató járásával megegyező forgását (növekvő) bolygósor.
bolygókerekes hajtómű (2WD modellek)
1 - első sebességfokozat és hátrameneti fék (Itt: 3),
2 - szabadonfutó №2 (F 2),
3 - második fokozatú fék (Itt: 2),
4 - előre tengelykapcsoló (A következővel: 1),
5 - fék a motoros fékezéshez második sebességfokozatban (B 1),
6 - közvetlen tengelykapcsoló (2-val),
7 - első bolygóműves készlet,
8 - szabadonfutó №1 (F 1),
9 - hátsó bolygóműves készlet,
10 - süllyesztő bolygómű készlet,
11 - redukciós tengelykapcsoló (növekvő) bolygókerekes hajtómű (3-mal),
12 - szabadonfutó-csökkentő tengelykapcsoló (növekvő) bolygóműves készlet №3 (F 3),
13 - lefékező fék (növekvő) bolygókerekes hajtómű (Itt: 4).