Извршни уређаји [Toyota RAV4 XA10]

Главни релеј EFI-ја е-системи за убризгавање горива (ЕФИ — Елецтрониц Fuel Ињецтион) даје напон на топливному насосу. Релеј је контролисан помоћу два електрична кола. Прво коло контролише јединица за управљање мотором (PCM), а друго прекидач за паљење. Ако се мотор не покрене након укључивања паљења, PCM ће деактивирати релеј пумпе за гориво након 2 секунде. Након тога, када се мотор покрене, релеј активира пумпу за гориво након првог импулса са сензора положаја брегасте осовине.

Инјектори отварају се појединачно у складу са редоследом паљења цилиндра сигналима из PCM-а. ПЦМ контролише време отварања млазнице (трајање импулса), што одређује количину горива која се испоручује у цилиндре мотора.

Прекидач на моделима од 1996. до 1998. године, он претвара PCM контролне импулсе у струјне импулсе у примарном намотају калема за паљење. ПЦМ користи сигнале из различитих сензора да би израчунао потребно подешавање претходних паљења и време складиштења енергије калема паљења.

Вентил система управљања фреквенција ротације празног хода (IAC - Idle Air Control) контролише количину ваздуха која улази у цилиндре мотора у празном ходу.

Вакуумски вентил (VSV) Систем за контролу емисије испаравања (EVAP) - Електромагнетни вентил којим управља PCM за чишћење канистера за гориво и довод паре горива у усисни колектор за сагоревање. Овај вентил се назива и вентил за контролу прочишћавања.