Aplikácia. V skutočnosti je prevodovka spojená do jedného bloku s hnacou nápravou a tento agregát sa plne nazýva "prevodovka v bloku s hnacou nápravou". Ďalej v texte bude tento blok označovaný jednoducho ako "prevodovka".
Aby bola táto kapitola zrozumiteľnejšia, všetky komponenty sú rozdelené do dvoch skupín: kĺbový hriadeľ a hriadele hnacej nápravy. Jednotlivé odseky tejto kapitoly poskytujú všeobecný popis a skúšobné postupy pre prvky každej z týchto dvoch skupín.
Keďže takmer všetky postupy v tejto kapitole zahŕňajú prácu pod vozidlom, nezabudnite vozidlo bezpečne podoprieť alebo umiestniť na zdvihák, ktorý vám umožní vozidlo jednoducho zdvihnúť a spustiť.