Zdielať informácie:
Z ďalších svetových automobiliek, spolužiakov a konkurentov RAV4 zastupujú tieto autá - Chery Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Great Wall Hover H6, Hyundai Tucson, Honda CR-V, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mitsubishi ASX, Mitsubishi Outlander, Mazda CX-7, Opel Antara, Nissan Qashqai, Renault Duster, Peugeot 3008, Skoda Karoq, Subaru XV, Suzuki Grand Vitara a Volkswagen Tiguan.
Prvá generácia (XA10, 1994-2000)
Prvá generácia bola uvedená na trh v máji 1994 na platforme podobnej ako "Carina" a "Corolla". Vývoj auta sa začal už v roku 1989. Najprv vyrábali trojdverovú karosériu s pevnou strechou, v marci 1995 začali vyrábať päťdverové kombi a v roku 1997 sa objavil kabriolet. Trojdverová karoséria mala tieto rozmery: dĺžka 3705 mm, šírka 1695 mm, výška 1650 mm, rázvor 2200 mm a pohotovostná hmotnosť 1150 kg. Päťdverová karoséria bola 4115 mm dlhá, 1695 mm široká, 1660 mm vysoká, s rázvorom 2410 mm a pohotovostnou hmotnosťou 1150 kg. Predné odpruženie je odpružené a plne nezávislé, zatiaľ čo zadné odpruženie je tiež odpružené a čiastočne nezávislé. Brzdy sú vpredu kotúčové a vzadu bubnové. Výroba prebiehala iba v Japonsku.
K dispozícii boli dva benzínové motory, oba 2,0-litrové (1998 cm³) radové štvorvalce s dvojitými vačkovými hriadeľmi a elektronickým vstrekovaním paliva "EFI". Jeden motor bol "3S-FE" s výkonom 121 k, zvýšený v roku 1997 na 129 k, druhý bol "3S-GE" s výkonom 177 k. Prevodovka bola buď päťstupňová manuálna alebo štvorstupňová automatická.
V roku 1997 bol model aktualizovaný, mierne zmenil prednú a zadnú časť vozidla a objavil sa trojdverový kabriolet.
Druhá generácia (XA20, 2000-2005)
Predaj tretej generácie sa začal v júli 2000. Auto je založené na platforme Toyota MC. Vyrábal sa v troj- alebo päťdverovej karosérii. Trojdverový automobil bol 3860 mm dlhý, 1735-1765 mm široký, 1670 mm vysoký, mal rázvor 2280 mm a pohotovostnú hmotnosť 1310 kg. Päťdverová karoséria mala dĺžku 4230 mm, šírku 1735-1785 mm, výšku 1680 mm, rázvor 2490 mm a pohotovostnú hmotnosť 1370 kg. Úrovne výbavy a výbavy boli "NV", "NRG", "GX" a "VX". Niektoré z možností zahŕňali protiblokovacie brzdy, elektronické riadenie stability, klimatizáciu, výškovo nastaviteľné sedadlo vodiča, tempomat, CD prehrávač so šiestimi reproduktormi a elektricky ovládané okná, zrkadlá a sedadlá. Auto bolo zmontované iba v Japonsku.
Benzínové motory boli len štvorvalcové radové, DOHC, so štyrmi ventilmi na valec, s objemom 1,8 litra (1794 cm³, 1ZZ-FE, 120 k), 2,0 litra (1998 cm³, 1AZ-FE, 145 k) a 2,4 litra (2362 cm³, 2AZ-FE, 160 k). Prvýkrát bol na RAV4 nainštalovaný 2,0-litrový dieselový motor (1995 cm³, 1CD-FTV, DOHC, turbo) s výkonom 116 k. Prevodovka bola päťstupňová manuálna alebo štvorstupňová automatická.
Koncom roka 2003 bol model aktualizovaný, niektoré vybavenie bolo vylepšené, zvýšila sa bezpečnosť auta a do všetkých modelov bola zahrnutá elektronická kontrola stability.
Tretia generácia (XA30, 2005-2012)
Tretia generácia sa prvýkrát ukázala verejnosti na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte v septembri 2005 a predaj sa začal v novembri. Auto je založené na platforme "Toyota New MC". Karosériou zostalo len päťdverové kombi s rázvorom 2560 mm a dĺžkou 4395-4445 mm, šírkou 1815 mm, výškou 1685 mm a pohotovostnou hmotnosťou 1500-1665 kg. V niektorých krajinách existovala aj karoséria s predĺženým rázvorom (2660 mm) s dĺžkou 4620 mm, šírkou 1855 mm, výškou 1720-1755 mm a pohotovostnou hmotnosťou 1590-1690 kg. Riadenie sa v predchádzajúcich generáciách stalo elektricky podporovaným namiesto hydraulického. S mierne upravenou prednou časťou sa auto predáva v Japonsku ako "Toyota Vanguard". Zhromaždenie sa konalo v Kanade, Číne a Japonsku.
Rozšírila sa ponuka benzínových motorov, prevažne štvorvalcových radových motorov, no objavil sa jeden šesťvalcový v tvare V:
- 2,0 litra (1998 cm³, 1AZ-FE) s výkonom 150 k.
- 2,0 litra (1998 cm³, 1AZ-FSE) s výkonom 147 k.
- 2,0 litra (1987 cm³, 3ZR-FAE) s výkonom 144 k.
- 2,4 litra (2362 cm³, 2AZ-FE) s výkonom 177 k.
- 2,5 litra (2494 cm³, 2AR-FE) s výkonom 179 k.
- 3,5 litra (3456 cm³, 2GR-FE, V6) s výkonom 269 k.
Boli tam dva štvorvalcové preplňované dieselové motory, oba s objemom 2,2 litra (2231 cm³), jeden "2AD-FTV" s výkonom 134 – 148 k, druhý "2AD-FHV" s výkonom 174 k. Prevodovka bola päť- a šesťstupňová manuálna, štvor-, päť- a šesťstupňová automatická a po prvý raz v histórii modelu sa objavila bezstupňová prevodovka (CVT).

V roku 2008 bol vzhľad auta aktualizovaný a bol pridaný nový benzínový motor. V roku 2011 bola vykonaná ďalšia menšia aktualizácia.
Štvrtá generácia (XA40, 2012-2018)
V novembri 2012 bola na výročnom autosalóne v Los Angeles verejnosti predstavená ďalšia generácia s kódom "XA40". Auto prišlo do obchodov v septembri 2013. Zmontované na platforme "Toyota New MC", ktorý sa používa aj na "Avensis", "Auris", "Corolla", "Previa", "Prius", "Verso" a ďalšie, vrátane niektorých vozidiel značky Lexus. Karosériou bolo iba päťdverové kombi s rázvorom 2660 mm, dĺžkou 4570-4605 mm, šírkou 1845 mm, výškou 1670 mm a pohotovostnou hmotnosťou 1540 kg. Výroba prebiehala v Kanade, Číne a Japonsku.
Benzínové motory boli len štvorvalcové s objemom 2,0 litra (1987 cm³, 3ZR-FAE, 144 k) a 2,5 litra (2494 cm³, 2AR-FE, 179 k). K dispozícii boli tri 2,0-litrové dieselové motory (1995 cm³, 2WW, 143 k), 2,2 litra (2231 cm³, 2AD-FTV, 134-148 k) a 2,2 litra (2231 cm³, 2AD-FHV, 174 k). Po prvýkrát bola uvedená aj hybridná verzia s 2,5-litrovým benzínovým motorom (2494 cm³, 2AR-FXE) s celkovým výkonom 197 k. Prevodovka je šesťstupňová automatická alebo manuálna, ako aj bezstupňová prevodovka (CVT).
V roku 2013 vykonal európsky výbor "Euro NCAP" nárazové testy vozidla, aby zistil jeho bezpečnosť pri kolíziách. Pozrite si výsledky v tabuľke. V hodnoteniach Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) získali modely 2013 a 2014 hodnotenie "Dobré" za opierky hlavy, sedenie, pevnosť strechy, bočný náraz a čiastočný čelný náraz. Test čelného nárazu s malým prekrytím získal hodnotenie "slabé". V roku 2015 bolo auto upravené a v tomto teste získalo hodnotenie "dobré".

Na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2015 bola predstavená aktualizovaná štvrtá generácia "RAV4" z predných a zadných svetiel a namiesto tachometra bol nainštalovaný farebný LCD displej.
Piata generácia (XA50, 2018-súčasnosť čas)
V decembri 2017 bol na autosalóne v Los Angeles predstavený koncepčný automobil "Toyota FT-AC", ktorá bola veľkosťou a tvarom podobná "RAV4". Sériový model piatej generácie radu XA50 bol predstavený na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v marci 2018. Auto je založené na platforme "TNGA-K", ktorá sa používa aj pre "Avalon", "Camry" a "Lexus ES". Karoséria bola stále päťdverové kombi s rozmermi: dĺžka 4595 mm, šírka 1855 mm, výška 1685 mm, rázvor 2690 mm a pohotovostná hmotnosť 1530-1720 kg. Úrovne výbavy boli tzv "LE", "XSE", "XLE", "XLE Premium", "Adventure" a "Obmedzené". Automobil sa montoval v Kanade, USA, Južnej Afrike a Japonsku.
Zostávajú len benzínové štvorvalce s objemom 2,0 litra (1987 cm³, M20A-FKS, 175 k) a 2,5 litra (2487 cm³, A25A-FKS, 205 k). Prevodovka bola šesťstupňová manuálna, osemstupňová automatická "AWF8F35" alebo bezstupňová prevodovka (CVT). Hybridné auto používalo 2,5-litrový benzínový motor (2487 cm³, A25A-FXS) s celkovým výkonom 222 k.