У цьому Посібнику розглядаються автомобілі Toyota Highlander та Lexus RX 3G0/330. Моделі Highlander комплектуються чотирициліндровим двигуном або V6, а моделі Lexus RX 300/330 оснащуються тільки двигуном V6.
На передньопривідних моделях (2WD) привід передніх коліс реалізується через чотири- або п'ятиступінчасту автоматичну коробку передач у блоці з провідним мостом та незалежні провідні півосі. Не моделях з повним приводом (4WD) задні колеса також є провідними. Привід задніх коліс реалізується через вал карданний, задній диференціал і дві задніх провідних півосі.
Підвіска всіх чотирьох коліс незалежна, спереду та ззаду використовуються стійки Макферсоне. На поперечині передньої підвіски встановлено рейковий кермовий механізм.
І спереду, і ззаду використовуються дискові гальма. Як стандартне оснащення встановлений вакуумний підсилювач гальм. Всі моделі оснащені антиблокувальною системою гальм (АБС).