Niniejsza instrukcja dotyczy Toyoty Highlander i Lexusa RX 3G0/330. Modele Highlander są wyposażone w silnik czterocylindrowy lub V6, podczas gdy modele Lexus RX 300/330 są wyposażone tylko w silnik V6.
W modelach z napędem na przednie koła (2WD) Napęd na przednie koła realizowany jest poprzez cztero- lub pięciobiegową automatyczną skrzynię biegów w bloku z osią napędową i niezależnymi półośmi napędowymi. Nie modele z napędem na wszystkie koła (4WD) tylne koła są również napędzane. Napęd tylnych kół realizowany jest poprzez wał kardana, tylny mechanizm różnicowy oraz dwa półosie tylnej osi.
Zawieszenie wszystkich czterech kół jest niezależne, z przodu iz tyłu zastosowano kolumny MacPhersona. Zębatkowy mechanizm kierowniczy jest zainstalowany na belce poprzecznej przedniego zawieszenia.
Stosowane są zarówno przednie, jak i tylne hamulce tarczowe. Podciśnieniowe urządzenie wspomagające hamowanie jest instalowane jako wyposażenie standardowe. Wszystkie modele są wyposażone w hamulce przeciwblokujące (ABS).