Vozila TOYOTA COROLLA koriste sajle umjesto konvencionalnih poluga za mjenjač. Njihova prednost je što ne prenose vibracije na ručicu mjenjača iu putnički prostor. Osim toga, na njih ne utječu različiti pokreti jedinica. Kabeli ne zahtijevaju gotovo nikakvo održavanje.
Ručica mjenjača ima dva stupnja slobode: poprečni (u prijenosu) i uzdužni. Svaki pokret ručice prenosi se na mjenjač preko vlastite sajle.