Dzielić informacje:
Spośród innych światowych producentów samochodów, kolegów z klasy i konkurentów RAV4 reprezentują następujące samochody - Chery Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Great Wall Hover H6, Hyundai Tucson, Honda CR-V, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mitsubishi ASX, Mitsubishi Outlander, Mazda CX-7, Opel Antara, Nissan Qashqai, Renault Duster, Peugeot 3008, Skoda Karoq, Subaru XV, Suzuki Grand Vitara i Volkswagen Tiguan.
Pierwsza generacja (XA10, 1994-2000)
Pierwsza generacja została wprowadzona na rynek w maju 1994 r. na platformie podobnej do "Carina" i "Corolla". Prace nad samochodem rozpoczęły się już w 1989 roku. Początkowo produkowano nadwozie trzydrzwiowe z twardym dachem, w marcu 1995 roku rozpoczęto produkcję pięciodrzwiowego kombi, a w 1997 roku pojawił się kabriolet. Trzydrzwiowe nadwozie miało następujące wymiary: długość 3705 mm, szerokość 1695 mm, wysokość 1650 mm, rozstaw osi 2200 mm i masę własną 1150 kg. Nadwozie pięciodrzwiowe miało długość 4115 mm, szerokość 1695 mm, wysokość 1660 mm, rozstaw osi 2410 mm i masę własną 1150 kg. Przednie zawieszenie jest sprężynowe i całkowicie niezależne, natomiast tylne zawieszenie jest również sprężynowe i półniezależne. Hamulce są tarczowe z przodu i bębnowe z tyłu. Produkcja odbywała się wyłącznie w Japonii.
Były dwa silniki benzynowe, oba o pojemności 2,0 l (1998 cm³), rzędowe czterocylindrowe jednostki z dwoma wałkami rozrządu w głowicy i elektronicznym wtryskiem paliwa "EFI". Jednym z silników był "3S-FE" o mocy 121 KM, zwiększonej w 1997 r. do 129 KM, drugim był "3S-GE" o mocy 177 KM. Skrzynia biegów była albo pięciobiegowa manualna, albo czterobiegowa automatyczna.
W 1997 roku model przeszedł modernizację, nieznacznie zmieniono przód i tył samochodu, pojawił się także trzydrzwiowy kabriolet.
Drugie pokolenie (XA20, 2000-2005)
Sprzedaż trzeciej generacji rozpoczęła się w lipcu 2000 roku. Samochód zbudowano na platformie Toyoty MC. Produkowano go w wersji trzy- lub pięciodrzwiowej. Trzydrzwiowy samochód miał 3860 mm długości, 1735-1765 mm szerokości, 1670 mm wysokości, rozstaw osi 2280 mm i masę własną 1310 kg. Nadwozie pięciodrzwiowe miało długość 4230 mm, szerokość 1735–1785 mm, wysokość 1680 mm, rozstaw osi 2490 mm i masę własną 1370 kg. Poziomy wykończenia i wyposażenia były "NV", "NRG", "GX" i "VX". Wśród opcji znalazły się m.in. system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania, elektroniczna kontrola stabilności, klimatyzacja, fotel kierowcy z regulacją wysokości, tempomat, odtwarzacz CD z sześcioma głośnikami oraz elektrycznie regulowane szyby, lusterka i fotele. Samochód był montowany wyłącznie w Japonii.
Silniki benzynowe były tylko czterocylindrowymi silnikami rzędowymi DOHC z czterema zaworami na cylinder i pojemnością 1,8 litra (1794 cm³, 1ZZ-FE, 120 KM), 2,0 litra (1998 cm³, 1AZ-FE, 145 KM) i 2,4 litra (2362 cm³, 2AZ-FE, 160 KM). Po raz pierwszy w RAV4 zamontowano silnik diesla o pojemności 2,0 litra (1995 cm³, 1CD-FTV, DOHC, turbo) o mocy 116 KM. Skrzynia biegów była pięciobiegowa manualna lub czterobiegowa automatyczna.
Pod koniec 2003 roku model przeszedł modernizację, udoskonalono niektóre elementy wyposażenia, zwiększono bezpieczeństwo samochodu, a we wszystkich modelach zastosowano elektroniczną kontrolę stabilności.
Trzecia generacja (XA30, 2005-2012)
Trzecią generację po raz pierwszy zaprezentowano publiczności na Międzynarodowym Salonie Samochodowym we Frankfurcie we wrześniu 2005 r., a sprzedaż ruszyła w listopadzie. Samochód zbudowany jest na platformie "Toyota New MC". Nadwozie pozostało jedynie pięciodrzwiowym kombi z rozstawem osi 2560 mm i długością 4395-4445 mm, szerokością 1815 mm, wysokością 1685 mm i masą własną 1500-1665 kg. W niektórych krajach dostępne było także nadwozie z wydłużonym rozstawem osi (2660 mm) o długości 4620 mm, szerokości 1855 mm, wysokości 1720-1755 mm i masie własnej 1590-1690 kg. Układ kierowniczy w poprzednich generacjach jest wspomagany elektrycznie, a nie hydraulicznie, jak dotychczas. Samochód ten, po nieznacznej modyfikacji przodu, sprzedawany jest w Japonii jako "Toyota Vanguard". Montaż odbył się w Kanadzie, Chinach i Japonii.
Rozszerzyła się gama silników benzynowych, są to głównie silniki rzędowe czterocylindrowe, ale pojawił się także jeden sześciocylindrowy w układzie V:
- 2,0 litra (1998 cm³, 1AZ-FE) o mocy 150 KM.
- 2,0 litra (1998 cm³, 1AZ-FSE) o mocy 147 KM.
- 2,0 litra (1987 cm³, 3ZR-FAE) o mocy 144 KM.
- 2,4 litra (2362 cm³, 2AZ-FE) o mocy 177 KM.
- 2,5 litra (2494 cm³, 2AR-FE) o mocy 179 KM.
- 3,5 litra (3456 cm³, 2GR-FE, V6) o mocy 269 KM.
Silniki te wyposażono w dwa czterocylindrowe turbodoładowane silniki wysokoprężne, oba o pojemności 2,2 litra (2231 cm³), jeden "2AD-FTV" o mocy 134–148 KM, drugi "2AD-FHV" o mocy 174 KM. Skrzynia biegów była manualna o pięciu lub sześciu biegach, automatyczna o czterech, pięciu lub sześciu biegach, a po raz pierwszy w historii modelu pojawiła się bezstopniowa skrzynia biegów (CVT).

W 2008 roku odświeżono wygląd samochodu i dodano nowy silnik benzynowy. W 2011 roku przeprowadzono kolejną drobną aktualizację.
Czwarta generacja (XA40, 2012-2018)
W listopadzie 2012 roku, podczas corocznego salonu samochodowego w Los Angeles, zaprezentowano publiczności kolejną generację tego modelu, oznaczoną jako "XA40". Samochód trafił do sklepów we wrześniu 2013 roku. Zmontowany na platformie "Toyota New MC", który jest również używany do "Avensis", "Auris", "Corolla", "Previa", "Prius", "Verso" i inne, w tym dla niektórych pojazdów marki Lexus. Nadwozie stanowiło pięciodrzwiowe kombi o rozstawie osi 2660 mm, długości 4570-4605 mm, szerokości 1845 mm, wysokości 1670 mm i masie własnej 1540 kg. Produkcja odbywała się w Kanadzie, Chinach i Japonii.
Silniki benzynowe miały tylko cztery cylindry i pojemność 2,0 litra (1987 cm³, 3ZR-FAE, 144 KM) i 2,5 litra (2494 cm³, 2AR-FE, 179 KM). Były trzy 2-litrowe silniki diesla (1995 cm³, 2WW, 143 KM), 2,2 litra (2231 cm³, 2AD-FTV, 134-148 KM) i 2,2 litra (2231 cm³, 2AD-FHV, 174 KM). Po raz pierwszy pojawiła się również wersja hybrydowa z 2,5-litrowym silnikiem benzynowym (2494 cm³, 2AR-FXE) o łącznej mocy 197 KM. Skrzynia biegów jest automatyczna lub manualna z sześcioma biegami, a także bezstopniowa skrzynia biegów (CVT).
W 2013 roku europejski komitet "Euro NCAP" przeprowadził testy zderzeniowe samochodu, aby określić jego bezpieczeństwo w razie zderzenia. Zobacz wyniki w tabeli. W ocenach Instytutu Ubezpieczeń Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (IIHS) modele z lat 2013 i 2014 otrzymały oceny "dobre" za zagłówki, siedzenia, wytrzymałość dachu, uderzenia boczne i częściowe zderzenie czołowe. Test zderzenia czołowego z małym nakładem otrzymał ocenę "słabą". W 2015 roku samochód przeszedł modyfikację i otrzymał w tym teście ocenę "dobrą".

Na New York International Auto Show w kwietniu 2015 r. zaprezentowano zaktualizowaną czwartą generację "RAV4". Przednie i tylne światła stały się diodami LED, a zamiast prędkościomierza zainstalowano kolorowy wyświetlacz LCD.
Piąte pokolenie (XA50, 2018-obecnie czas)
W grudniu 2017 roku na targach motoryzacyjnych w Los Angeles zaprezentowano samochód koncepcyjny "Toyota FT-AC", który był podobny rozmiarem i kształtem do "RAV4". Model produkcyjny piątej generacji serii XA50 zaprezentowano na New York International Auto Show w marcu 2018 roku. Samochód zbudowano na platformie "TNGA-K", która jest wykorzystywana także w modelu "Avalon", "Camry" i "Lexus ES". Nadwozie nadal było pięciodrzwiowym kombi o następujących wymiarach: długość 4595 mm, szerokość 1855 mm, wysokość 1685 mm, rozstaw osi 2690 mm i masa własna 1530-1720 kg. Poziomy wyposażenia nazywano "LE", "XSE", "XLE", "XLE Premium", "Adventure" i "Ograniczone". Samochód montowano w Kanadzie, USA, RPA i Japonii.
Pozostały jedynie czterocylindrowe silniki benzynowe o pojemności 2,0 litra (1987 cm³, M20A-FKS, 175 KM) i 2,5 litra (2487 cm³, A25A-FKS, 205 KM). Skrzynia biegów była sześciobiegowa manualna, ośmiobiegowa automatyczna "AWF8F35" lub skrzynia biegów bezstopniowa (CVT). Samochód hybrydowy korzystał z 2,5-litrowego silnika benzynowego (2487 cm³, A25A-FXS) o łącznej mocy 222 KM.