2. Одврните завртње који причвршћују куглични зглоб за доњи крак предњег вешања и помоћу шипке за хватање одвојите доњу руку од кугличног зглоба.
3. Уклоните клин и одврните матицу која причвршћује куглични зглоб за зглоб управљача на неколико окрета.
4. Помоћу извлакача притисните иглу кугличног зглоба из зглоба управљача.
[Оригинал се може прочитати на веб-сајту: ToyotaMan.ru]
5. Одврните матицу са зглоба кугличног зглоба и уклоните куглични зглоб са зглоба управљача.
6. Уградите нови клин кугличног зглоба у зглоб управљача и причврстите га навртком, затегните га потребним обртним моментом. Осигурајте матицу од одвртања помоћу новог клина.
7. Поставите куглични зглоб на доњи крак предњег вешања и причврстите га вијцима.
8. Поставите точак и спустите возило.