1. Uvoľnite matice kolesa pre príslušné koleso. Zdvihnite prednú časť auta a položte ho na podpery. Odstráňte koleso.
2. Uvoľnite matice kolesa. Zdvihnite auto a postavte ho na zdviháky. Odstráňte kolesá.
3. Odstráňte konce spojovacej tyče a ich poistné matice (pozri časť Kontrola stavu, demontáž a montáž ťahov pohonu riadenia).
4. Uvoľnite obväzové pásky upevnenia ochranných krytov mechanizmu riadenia. Odstráňte kryty.
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Bandážové pásky podliehajú bezporuchovej výmene.