Зняття
1. Від'єднайте батарею від маси.
2. Дістаньте щуп покажчика рівня рідини.
3. Від'єднайте трос дросельної заслінки, для чого послабте регулювальні гайки, виведіть трос з кронштейна і відчепіть від тяги. Від'єднайте клямки троса.
4. Зніміть середню секцію.
5. На автомобілях 4WD зніміть важіль роздавальної коробки, для чого дістаньте стопорне кільце.
6. Підніміть автомобіль.
7. Зніміть нижні щитки, що заважають зняття коробки.
8. Злийте трансмісійну рідину, встановіть піддон на місце.
9. Відкрутіть болти кронштейна та зніміть патрубок вказівника рівня рідини.
10. Від'єднайте півосі (див. підрозділ 7.8).
11. Зніміть передню вихлопну трубу.
12. Відкрутіть рифлену накидну гайку і дістаньте трос спідометра. Не допускайте послаблення фетрової прокладки та шайб.
13. Від'єднайте від трансмісії всі роз'єми (датчика швидкості, соленоїда блокування, блокуючого перемикача та ін.).
14. Від'єднайте шток від важеля на трансмісії.
15. Від'єднайте від трансмісії трубки, що ведуть до охолоджувача.
16. Зніміть стартер і відведіть дроти убік.
17. На автомобілях з двигуном 5VZ-FE зніміть поперечку стабілізатора підвіски.
18. Зніміть кришку гідротрансформатора.
19. Позначте положення гідротрансформатора на провідному диску, поверніть по черзі 6 болтів, для чого провертайте колінвал за годинниковою стрілкою.
20. Встановіть під картер домкрат (бажано спеціальний візок). Відкрутіть болти кріплення хвостовика картера до поперечки (фото зліва). Відкрутіть болти, підніміть трансмісію та зніміть поперечку (фото праворуч).
21. Підставте під двигун домкрат і відверніть болти кріплення трансмісії до двигуна.
22. Перемістіть трансмісію назад і зніміть з напрямних штифтів. Закріпіть гідротрансформатор на трансмісії.
23. На автомобілях 4WD зніміть роздавальну коробку.
Встановлення
1. Переконайтеся, що маточина гідротрансформатора знаходиться в зачепленні з насосом.
2. Встановіть трансмісію на візок і обережно підніміть, зберігаючи його горизонтальне положення. Приєднайте трубки охолодження рідини.
3. Переверніть гідротрансформатор і поєднайте мітки, нанесені перед зняттям.
4. Обережно подайте трансмісію до двигуна та встановіть на напрямні штифти.
5. Закрутіть болти кріплення трансмісії та затягніть із заданим моментом.
6. Затягніть болти кріплення гідротрансформатора.
7. Встановіть поперечину та затягніть гвинти та болти.
8. Опустіть хвостовик картера, поєднавши з отворами в поперечці, затягніть болти та гайки.
9. Далі складання виконується у зворотному порядку (див. рис. Автоматична трансмісія (тип А340) повнопривідних автомобілів).