Премахване
1. Изключете батерията от земята.
2. Извадете пръчката на индикатора за нивото на течността.
3. Откачете кабела на дросела, за което разхлабете регулиращите гайки, извадете кабела от скобата и го откачете от пръта. Разкачете ключалките на кабела.
4. Премахнете средната част.
5. При превозни средства с 4WD свалете лоста на раздаващата кутия, като премахнете задържащия пръстен.
6. Повдигнете автомобила.
7. Отстранете долните предпазители, които предотвратяват изваждането на кутията.
8. Източете трансмисионната течност, поставете отново картера.
9. Развийте болтовете на скобата и свалете тръбата за индикатор за нивото на течността.
10. Разкачете осовите валове (вижте подраздел 7.8).
11. Отстранете предната изпускателна тръба.
12. Развийте назъбената гайка и извадете кабела на скоростомера. Не позволявайте филцовата подложка и шайбите да се разхлабят.
13. Изключете всички съединители от трансмисията (датчик за скорост, соленоид за блокиране, ключ за блокиране и т.н.).
14. Разкачете стеблото от лоста на скоростната кутия.
15. Изключете тръбите, водещи към охладителя, от трансмисията.
16. Извадете стартера и поставете проводниците настрани.
17. При превозни средства с двигател 5VZ-FE свалете напречната греда на стабилизатора.
18. Свалете капака на преобразувателя на въртящия момент.
19. Маркирайте позицията на преобразувателя на въртящия момент на задвижващия диск, развийте на свой ред 6 болта, за които завъртете коляновия вал по посока на часовниковата стрелка.
20. Инсталирайте крик под картера (за предпочитане специална количка). Развийте болтовете, закрепващи дръжката на картера към напречната греда (снимка вляво). Свалете болтовете, повдигнете трансмисията и свалете напречната греда (снимка вдясно).
21. Поставете крик под двигателя и развийте болтовете, закрепващи трансмисията към двигателя.
22. Преместете трансмисията назад и я отстранете от водещите щифтове. Прикрепете преобразувателя на въртящия момент към трансмисията.
23. При превозни средства с 4WD свалете кутията за разпределение.
Инсталиране
1. Уверете се, че главината на преобразувателя на въртящия момент е захваната с помпата.
2. Поставете трансмисията върху количката и я повдигнете внимателно, като я държите хоризонтално. Прикрепете тръби за охлаждане на течността.
3. Завъртете преобразувателя на въртящия момент и подравнете маркировките, направени преди отстраняването.
4. Внимателно задвижете трансмисията към двигателя и я поставете върху водещите щифтове.
5. Поставете монтажните болтове на трансмисията и ги затегнете с посочения въртящ момент.
6. Затегнете монтажните болтове на преобразувателя на въртящия момент.
7. Монтирайте напречната греда и затегнете болтовете и гайките.
8. Спуснете дръжката на картера, като подравнете с отворите в напречната греда, затегнете болтовете и гайките.
9. След това сглобяването се извършва в обратен ред (вижте фиг. Автоматична трансмисия (тип A340) на превозни средства с задвижване на всички колела).