1. Піддомкратте задок автомобіля і встановіть його на підпори, підіпріть передні колеса протиоткатними черевиками.
2. Забравшись під автомобіль, візуально оцініть стан карданного валу. У разі виявлення деформацій та тріщин замініть вал.
3. Перевірте передній та задній кінці валу на наявність ознак розвитку витоків. У разі потреби здійсніть заміну відповідного сальника (ів) (див. Розділ Заміна сальника провідної шестерні диференціалу).
4. Не вилазячи з-під автомобіля, попросіть помічника повертати колеса автомобіля, викликавши цим обертання карданного валу, шарніри повинні провертатися вільно і безшумно. Оцініть стан гумового елемента збирання центрального підшипника, замініть дефектні компоненти.
5. Стан карданних шарнірів може бути перевірено і при нерухомому валі, терміново схопите кожну з секцій шарніра і спробуйте повертати їх один щодо одного, наявність скільки-небудь помітного люфта свідчить про знос внутрішніх компонентів шарнірного складання.
6. Оцініть надійність затягування кріпильних болтів сполучного фланця.
7. Перевірте вали на наявність витоків через сальники муфт, що ковзають.
8. Користуючись нагодою, перевірте також на наявність ознак витоків приводні вали/напівосі. Оцініть стан захисних чохлів шарнірів рівних кутових швидкостей. У разі потреби здійсніть заміну сальників диференціала.