1. Повдигнете задната част на автомобила с крик и го подпрете на подпори, подпрете предните колела с клинове.
2. Катерете се под колата, визуално преценете състоянието на карданния вал. В случай на откриване на деформации и пукнатини, сменете вала.
3. Проверете предния и задния край на вала за признаци на течове. Ако е необходимо, сменете съответното(ите) уплътнение(а) (вижте раздел Подмяна на масленото уплътнение на диференциала).
4. Без да излизате изпод колата, помолете асистента да завърти колелата на колата, като по този начин предизвиква въртене на карданния вал, пантите трябва да се въртят свободно и безшумно. Оценете състоянието на гумения елемент на централния лагерен възел, сменете дефектните компоненти.
5. Състоянието на универсалните шарнири може да се провери и с неподвижен вал, спешно хванете всяка от секциите на пантата и се опитайте да ги завъртите една спрямо друга, наличието на забележима хлабина показва износване на вътрешните компоненти на сглобка на пантите.
6. Оценете надеждността на затягане на фиксиращите болтове на свързващия фланец.
7. Проверете валовете за течове от уплътненията на плъзгащите се втулки.
8. Възползвайте се от тази възможност, за да проверите и задвижващите валове/оси за признаци на теч. Оценете състоянието на защитните капаци на ставите с постоянна скорост. Ако е необходимо, сменете уплътненията на диференциала.