Okretni moment s mjenjača na pogonske kotače prenosi se pomoću pogonskih osovina, a kod vozila s pogonom na sve kotače i preko kardanske osovine.
Svaka pogonska osovina sastoji se od tri dijela: unutarnjeg i vanjskog zgloba konstantne brzine (ŠRUS) i sama osovina.
Nazubljeni dio vanjske šarke umetnut je u glavčinu kotača i pričvršćen maticom. CV zglobovi se podmazuju mašću koja se mijenja tek kada se zglob rastavlja.
Poklopce treba povremeno provjeravati zbog oštećenja i curenja masti.
Podmazivanje sa šarke slijedi kada se zaštitni poklopac pokida ili stezaljke njegovog pričvršćivanja olabave.
Otrgnute zaštitne poklopce CV zglobova odmah zamijenite, inače je moguće oštećenje šarki. Zamjena prtljažnika uključuje uklanjanje pogonske osovine.
Vibracije i povećana buka prilikom pokretanja, kočenja motorom i oštrih skretanja javljaju se kada su zglobovi s ravnom brzinom, klinovi vratila istrošeni i kada su vijci kotača olabavljeni.