Въртящият момент от скоростната кутия към задвижващите колела се предава с помощта на задвижващите валове, а при превозните средства със задвижване на всички колела и чрез карданния вал.
Всеки задвижващ вал се състои от три части: вътрешни и външни шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) и самият вал.
Шлицовата част на външната панта се вкарва в главината на колелото и се фиксира с гайка. ШРУСите се смазват с грес, който се сменя само при разглобяване на съединението.
Капаковете трябва да се проверяват периодично за повреди и изтичане на грес.
Смазването от пантата следва при разкъсване на защитния капак или разхлабване на скобите на закрепването му.
Сменете незабавно скъсаните защитни капаци на ШРУСите, в противен случай е възможна повреда на пантите. Подмяната на багажника включва премахване на задвижващия вал.
Вибрации и повишен шум при потегляне, спиране на двигателя и резки завои се появяват при износване на шарнирите с постоянна скорост, шлиците на вала и при разхлабване на болтовете на колелата.