Krútiaci moment z prevodovky na hnacie kolesá sa prenáša pomocou hnacích hriadeľov a u vozidiel s pohonom všetkých kolies aj cez kardan.
Každý hnací hriadeľ pozostáva z troch častí: vnútorných a vonkajších homokinetických kĺbov (SHRUS) a samotný hriadeľ.
Drážkovaná časť vonkajšieho závesu je vložená do náboja kolesa a upevnená maticou. Kĺby CV sú mazané mazivom, ktoré sa vymieňa až pri demontáži spoja.
Kryty by sa mali pravidelne kontrolovať, či nie sú poškodené a či z nich neuniká mazivo.
Mazanie zo závesu nasleduje pri pretrhnutí ochranného krytu alebo uvoľnení svoriek jeho upevnenia.
Roztrhnuté ochranné kryty kĺbov CV ihneď vymeňte, inak je možné poškodenie pántov. Výmena kufra zahŕňa odstránenie hnacieho hriadeľa.
Vibrácie a zvýšený hluk pri rozjazde, brzdení motorom a ostrých zákrutách vznikajú pri opotrebovaní homokinetických kĺbov, drážok hriadeľa a pri uvoľnení skrutiek kolies.