A nyomaték a sebességváltótól a hajtókerekekig a hajtótengelyeken, összkerékhajtású járműveknél pedig a kardántengelyen keresztül jut át.
Mindegyik hajtótengely három részből áll: belső és külső állandó sebességű csuklóból (SHRUS) és maga a tengely.
A külső zsanér hornyolt részét a kerékagyba helyezzük és anyával rögzítjük. A CV illesztéseket zsírral kenik, amelyet csak a csukló szétszerelésekor cserélnek ki.
Rendszeresen ellenőrizni kell a burkolatokat sérülések és zsírszivárgás szempontjából.
A zsanérból történő kenés akkor következik be, ha a védőburkolat elszakad, vagy a rögzítés bilincsei meglazulnak.
Azonnal cserélje ki a CV illesztések szakadt védőburkolatait, különben a csuklópántok megsérülhetnek. A csomagtartó cseréje magában foglalja a hajtótengely eltávolítását.
Rezgés és megnövekedett zaj induláskor, motorfékezés és éles kanyarodás akkor lép fel, ha az állandó sebességű csuklók, a tengelybordák elkopnak és a kerékcsavarok meglazulnak.