Крутний момент від коробки до провідних колес передається за допомогою валів приводу, а на повнопривідних автомобілях також через карданний вал.
Кожен вал приводу складається з трьох частин: внутрішнього та зовнішнього шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУСів) і самого валу.
Шлицева частина зовнішнього шарніра вставляється в маточину колеса і фіксується гайкою. ШРУСи змащуються консистентним мастилом, яке замінюється тільки при розбиранні шарніра.
Чохли повинні періодично перевірятися на пошкодження та витік мастила.
Мастило з шарніру витікає при розриві захисного чохла або ослаблення хомутів його кріплення.
Порвані захисні чохли ШРУСів негайно замініть, інакше можливе пошкодження шарнірів. Заміна чохла включає зняття валу приводу.
Вібрація та підвищений шум при торканні з місця, гальмуванні двигуном та на різких поворотах виникають при зносі шарнірів рівних кутових швидкостей, шліцевих з'єднань валу та при ослабленні затягування болтів кріплення коліс.