Повлачење
1. Одвојите батерију од земље.
2. Уклоните шипку за мерење нивоа течности.
3. Одвојите сајлу гаса тако што ћете олабавити навртке за подешавање, извуците кабл из држача и откачите га са шипке. Одвојите браве каблова.
4. Уклоните средњи део.
5. На возилима са 4ВД, уклоните ручицу кутије преноса тако што ћете уклонити осигурач.
6. Подигните возило.
7. Уклоните доње штитнике који спречавају уклањање кутије.
8. Испразните течност мењача, вратите посуду.
9. Одврните завртње држача и уклоните цев мерача нивоа течности.
10. Одвојите осовине (види пододељак 7.8).
11. Уклоните предњу издувну цев.
12. Отпустите назубљену навртку и уклоните кабл брзиномера. Не дозволите да се филцани јастучић и подлошке олабаве.
13. Искључите све конекторе са мењача (сензор брзине, соленоид за блокирање, прекидач за закључавање итд.).
14. Одвојите вретено од полуге на мењачу.
15. Одвојите цеви које воде до хладњака од мењача.
16. Уклоните стартер и одложите жице по страни.
17. На возилима 5ВЗ-ФЕ, уклоните попречни носач полуге стабилизатора.
18. Уклоните поклопац претварача обртног момента.
19. Означите положај претварача обртног момента на погонској плочи, одврните 6 вијака наизменично, за које окрените радилицу у смеру казаљке на сату.
20. Поставите дизалицу испод кућишта радилице (пожељно посебна колица). Отпустите завртње који причвршћују дршку кућишта радилице за попречни носач (фотографија на левој страни). Отпустите завртње, подигните мењач и уклоните попречни носач (фотографија на десној страни).
21. Поставите дизалицу испод мотора и уклоните завртње који причвршћују мењач за мотор.
22. Померите мењач назад и са клинова погона. Причврстите претварач обртног момента на мењач.
23. На возилима са 4ВД, уклоните преносну кутију.
Инсталација
1. Уверите се да је главчина претварача обртног момента у контакту са пумпом.
2. Поставите мењач на колица и пажљиво га подигните држећи га у нивоу. Причврстите цеви за хлађење течности.
3. Окрените претварач обртног момента и поравнајте ознаке направљене пре уклањања.
4. Пажљиво увуците мењач ка мотору и поставите га на погонске клинове.
5. Уградите завртње за монтажу мењача и затегните их наведеним обртним моментом.
6. Притегните монтажне завртње претварача обртног момента.
7. Уградите попречни носач и затегните завртње и навртке.
8. Спустите дршку кућишта радилице да се поравна са рупама на попречним носачима, затегните завртње и навртке.
9. Даље састављање се врши обрнутим редоследом (види сл. аутоматски мењач (тип А340) возила са погоном на сва четири точка).