Сл. 3.73. Планетарни мењач: 1 - носач растућег планетног зупчаника; 2 - епицикл растуће планетарне серије; 3 - средња осовина; 4 - епицикл задњег планетарног зупчаника; 5 - сунчани зупчаници предњег и задњег планетарног зупчаника
Планетарни мењач садржи три планетарна сета зупчаника, три квачила за блокирање, четири кочнице и три слободна точка. Снага из мотора преко претварача обртног момента се преноси на улазно вратило планетарног мењача. Промена брзина се постиже укључивањем комбинације две контроле које мењају брзину излазног вратила.
Табела 3.7. Технички подаци и планетарни бројеви зупчаника за аутоматске мењаче У241Е и У140Е
* Мотор 1АЗ-ФЕ
** Мотор 2АЗ-Ф