Rizs. 3.73. Planetáris sebességváltó: 1 - a növekvő bolygókerekes hajtómű tartója; 2 - a növekvő bolygósorozat epiciklusa; 3 - közbenső tengely; 4 - a hátsó bolygóműves készlet epiciklusa; 5 - az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek napkerekei
A bolygókerekes sebességváltó három bolygókerekes hajtómű készletet, három reteszelő tengelykapcsolót, négy féket és három szabadonfutót tartalmaz. A motor teljesítménye a nyomatékváltón keresztül a bolygókerekes sebességváltó bemenő tengelyére kerül. A sebességváltás a kimenő tengely fordulatszámát módosító két vezérlőelem kombinációjával valósítható meg.
3.7. táblázat. Az U241E és U140E automata sebességváltók műszaki adatai és bolygókerekes váltószámai
* 1AZ-FE motor
** Motor 2AZ-F