Снага из мотора се преко претварача обртног момента преноси на улазно вратило планетарног мењача.
Промена степена преноса се постиже укључивањем специфичне комбинације две контроле, које мењају брзину излазног вратила.
Елементи планетарног мењача
1. Квачило напред (С ₁) — повезује улазно вратило и епицикл предњег планетарног зупчаника.
2. Квачило директног погона (С ₂) - повезује улазно вратило и сунчане зупчанике предњег и задњег планетарног реда.
3. Спојница сет-уп (степ-довн) планетарног зупчаника (С ₃) — повезује сунчани зупчаник сет-уп (степ-уп) планетарног зупчаника и носач сет-уп (степ-уп) планетарног зупчаника.
4. Кочна кочница мотором у другом степену преноса (Б ₁) - зауставља сунчане зупчанике предњег и задњег планетарног реда.
5. Кочница другог степена преноса (Б ₂) - зауставља спољни прстен слободног квачила бр. 1, спречавајући на тај начин сунчеви зупчаник предњег и задњег планетарног реда да се окреће супротно од казаљке на сату.
6. Први степен преноса и кочница уназад (В ₃) - зауставља задњи носач планете.
Информације су преузете са веб-портала (www.ToyotaMAN.ru)
7. Кочница за нижи степен преноса (Б ₄) - зауставља сунчеву брзину планетарног зупчаника за нижу (вишу).
8. Квачило са слободним точком бр. 1 (Ф ₁) - када је укључена кочница другог степена преноса Б ₂, забрањује ротацију сунчевих зупчаника предњег и задњег планетарног реда у супротном смеру казаљке на сату.
9. Квачило са слободним точком бр. 2 (Ф ₂) — забрањује ротацију задњег планетарног зупчаника у смеру супротном од казаљке на сату.
10. Квачило са слободним ходом за нижи степен преноса (Ф ₃) — забрањује ротацију сунчевог зупчаника у смеру казаљке на сату планетарног сета зупчаника за нижу (вишу).
Планетарни механизам (модели 2WD)
1 - прва брзина и кочница уназад (В ₃),
2 - слободно квачило бр. 2 (Ф ₂),
3 - кочница другог степена преноса (В ₂),
4 - квачило напред (С ₁),
5 - кочница за осигурање режима кочења мотором у другој брзини (Б ₁),
6 - квачило директног преноса (С ₂),
7 - предњи планетарни ред зупчаника,
8 - слободно квачило бр. 1 (Ф ₁),
9 - задњи ред планетарних зупчаника,
10 - сет планетарних зупчаника,
11 - муф понижающего (повишење) планетарног реда (Са₃),
12 - квачило са слободним точком вишег (појачаног) планетарног зупчаника реда бр. 3 (Ф ₃),
13 - кочница сет-уп (степ-уп) планетарног зупчаника (В ₄).