Ryža. 3.73. Planetárna prevodovka: 1 - nosič zväčšujúceho sa planétového súkolesia; 2 - epicyklus rastúceho planetárneho Séria; 3 - medziľahlý hriadeľ; 4 - epicyklus zadného planétového súkolesia; 5 - centrálne kolesá predných a zadných planétových súkolesí
Planétová prevodovka obsahuje tri planétové súkolesia, tri blokovacie spojky, štyri brzdy a tri voľnobežky. Výkon z motora cez menič krútiaceho momentu sa prenáša na vstupný hriadeľ planétovej prevodovky. Radenie prevodových stupňov sa vykonáva zaradením kombinácie dvoch ovládacích prvkov, ktoré menia otáčky výstupného hriadeľa.
Tabuľka 3.7. Technické údaje a čísla planétových prevodov pre automatické prevodovky U241E a U140E
* Motor 1AZ-FE
** Motor 2AZ-F