Figura. 3,73. Cutie de viteze planetară: 1 – port angrenaj planetar; 2 – epiciclu al rândului de angrenaje planetare step-up; 3 – arbore intermediar; 4 – epiciclu al rândului planetar din spate; 5 – roți dințate solare ale rândurilor planetare din față și din spate
Cutia de viteze planetară conține trei seturi de angrenaje planetare, trei ambreiaje de blocare, patru frâne și trei ambreiaje cu roată liberă. Puterea de la motor este transmisă prin convertorul de cuplu la arborele de intrare al cutiei de viteze planetare. Schimbarea vitezelor se realizează prin cuplarea unei combinații a două comenzi, care modifică viteza arborelui de ieșire.
Tabelul 3.7. Date tehnice și valori numerice ale angrenajelor planetare ale transmisiilor automate U241E și U140E
* Motor 1AZ-FE
** Motor 2AZ-F