1. Подигните задњи део возила и ослоните га на подупираче, подуприте предње точкове клиновима.
2. Пењући се испод аутомобила, визуелно процените стање карданског вратила. У случају откривања деформација и пукотина, замените осовину.
3. Проверите да ли на предњем и задњем крају осовине има знакова цурења. Ако је потребно, замените одговарајућу уљну заптивку (ов) (види одељак Замена уљне заптивке зупчаника диференцијала).
4. Без изласка испод аутомобила, замолите помоћника да окрене точкове аутомобила, изазивајући ротацију карданског вратила, шарке треба да се окрећу слободно и тихо. Процените стање гуменог елемента склопа средишњег лежаја, замените неисправне компоненте.
5. Стање карданског зглоба се такође може проверити помоћу стационарне осовине, хитно зграбите сваки од делова шарке и покушајте да их ротирате један у односу на други, присуство било каквог приметног зазора указује на хабање унутрашњих компоненти склоп шарке.
6. Процијените поузданост затезања причврсних вијака прикључне прирубнице.
7. Проверите да ли вратила не пропуштају из заптивки клизних чаура.
8. Искористите ову прилику да проверите и погонска вратила/осовине на знаке цурења. Проценити стање заштитних поклопаца зглобова константне брзине. Ако је потребно, замените заптивке диференцијала.