2. Podignite auto dizalicom i postavite ga na nosače.

3. Otpustite maticu koja pričvršćuje polugu mjenjača za polugu mjenjača (pogledajte priloženu ilustraciju).
4. Pritisnite ručnu polugu na mjenjaču (mala poluga koja povezuje polugu mjenjača s ručnim vratilom u mjenjaču) udesno dok se ne zaustavi, zatim ga vratite natrag dva klika, čime ga pomičete u AT neutralni položaj.
[Članak je kopiran s portala: ToyotaMan.ru]
5. Pomaknite ručicu mjenjača unutar vozila u položaj "N".
6. Zamolite pomoćnika da zaključa ručicu mjenjača u položaj "N" i zategne maticu koja pričvršćuje polugu mjenjača s donje strane potrebnom silom.
7. Podesite senzor prekidača za uključivanje (pogledajte odjeljak Provjera, podešavanje i zamjena senzora prekidača za uključivanje).
8. Provjerite je li podešavanje ispravno: poluga mjenjača treba se slobodno pomicati u svaki od položaja predviđenih dizajnom uređaja, dok pokretanje motora treba biti moguće samo u položajima "P" i "N" poluge. Ako je potrebno, ponovite podešavanje dok se ne ispune svi gore navedeni uvjeti.
