2. Подигните аутомобил и поставите га на носаче.
3. Отпустите матицу која причвршћује полугу мењача за ручицу мењача (погледајте пратећу илустрацију).
4. Гурните ручну ручицу на мењачу (мала полуга која повезује полугу мењача са ручним вратилом у мењачу) до краја удесно, а затим је гурните назад два клика, померајући тако АТ у неутрални положај.
(Публикација је преузета са веб-сајта: ToyotaMAN)
5. Померите ручицу мењача унутар возила у положај "Н".
6. Замолите помоћника да закључа ручицу мењача у положају "Н" и затегне матицу која причвршћује шипку мењача за њу са потребном силом.
7. Подесите сензор прекидача за омогућавање покретања (погледајте одељак Провера, подешавање и замена сензора прекидача за покретање).
8. Уверите се да је подешавање исправно: ручица мењача треба слободно да се креће у сваки од положаја предвиђених дизајном уређаја, док би покретање мотора требало да буде могуће само у "П" и "Н" положајима полуге. Ако је потребно, поновите подешавање док се не испуне сви горе наведени услови.