Rizs. 2.187. A szelephajtás rajza: 1 - bemeneti szelepek; 2 – a végszelepek meghajtásának bütykös tengelye; 3 - a szívószelep-hajtás vezérműtengelyei; 4 – a végszelepek meghajtójának bütykös tengelye; 5 - kipufogószelepek
A szelepeket közvetlenül négy vezérműtengely nyitja és zárja (lásd az ábrát. 2.187). A kipufogó vezérműtengelyeket fogasszíj hajtja, míg a szívó vezérműtengelyeket a kipufogó vezérműtengelyeken lévő fogaskerekek hajtják.