1) A középső differenciálmű mechanikus reteszelő rendszerével (C. DIF. AUTO). Ha megnyom egy gombot a műszerfalon, az osztóműben található hidraulikus hajtás az elektronikus vezérlőegység parancsára reteszeli a középső differenciálművet. Ez a szükséges nyomatékeloszlást eredményezi az első és a hátsó tengely között, ami jelentősen javítja a terepjáró képességet.
2) Automatikus középső differenciálzár-rendszerrel (viszkózus tengelykapcsoló). Ez a rendszer nem igényel vezetői beavatkozást, de az ezzel a rendszerrel felszerelt autók rosszabb terepjáró képességgel rendelkeznek, mint a "C. DIF. AUTO" rendszerű autók. Ez annak köszönhető, hogy a viszkózus tengelykapcsoló nem biztosít 100%-os reteszelést, és a tengelykapcsoló csekély késleltetéssel aktiválódik.
Összkerékhajtás diagramja viszkózus tengelykapcsolóval
1 - középső differenciálmű,
2 - középső differenciálmű,
3 - viszkózus tengelykapcsoló.
(Az eredeti kiadvány a weboldalon található: ToyotaMan.ru)