1) S mechanickou uzávierkou stredového diferenciálu (C. DIF. AUTOMATICKY). Keď stlačíte tlačidlo na prístrojovej doske, hydraulický pohon umiestnený na rozvodovej skrini na príkaz elektronickej riadiacej jednotky uzamkne stredový diferenciál. Výsledkom je požadované rozdelenie krútiaceho momentu medzi prednú a zadnú nápravu, čo výrazne zlepšuje priechodnosť terénom.
2) S automatickým systémom uzávierky stredového diferenciálu (viskózna spojka). Tento systém nevyžaduje zásah vodiča, ale autá vybavené týmto systémom majú horšiu priechodnosť v porovnaní s autami so systémom "C. DIF. AUTO". Je to spôsobené tým, že viskózna spojka neposkytuje 100% uzamknutie a spojka sa aktivuje s miernym časovým oneskorením.
Schéma pohonu všetkých kolies s viskóznou spojkou
1 - stredový diferenciál,
2 - stredový diferenciál,
3 - viskózna spojka.
(Pôvodný zdroj sa nachádza na webovej stránke: Toyotaman.ru)