Megjegyzés: A sebességérzékelők diagnosztizálása során a fékrendszer a szokásos módon működik (Az ABS nem működik).
1. Győződjön meg arról, hogy az akkumulátor feszültsége megfelelő (kikapcsolt gyújtás mellett) névleges értékének felel meg.
- Névleges feszültség - 10-14 V
2. Ellenőrizze az ABS visszajelzőt.
a) Kapcsolja be a gyújtást.
b) Győződjön meg arról, hogy a jelzőfény három másodpercig világít. Ha a visszajelző nem gyullad ki, ellenőrizze a biztosítékot, a visszajelző izzót és a kábelköteget.
3. Kapcsolja ki a gyújtást.
4. Zárja rövidre a diagnosztikai csatlakozó "ECUT" - "E" kivezetéseit.

5. Kapcsolja be a gyújtást.
Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a rendszer teszt üzemmódban van (3 másodperccel a gyújtás ráadása után az ABS jelzőfénynek 1 másodperces időközönként fel kell villognia).
6. Ellenőrzés a jármű mozgása közben,
a) Indítsa be a motort.
b) Vezessen autót 7 km/h-nál nagyobb sebességgel.
Megjegyzés: Sebességváltáskor ne engedje, hogy a kerekek megcsúszjanak.
7. Olvassa el a hibakódokat.
a) Állítsa meg az autót. Az ABS jelzőfény villogni kezd.
b) Határozza meg a hibakódot az ABS jelzőfény felvillanások száma alapján (lásd a "Sebességérzékelők és lassulásérzékelők hibakódjai" című táblázatot).
Jegyzet:
- Normál működés közben a jelzőfény másodpercenként kétszer felvillan.
- Ha két vagy több hibakód van, először a legalacsonyabb kód jelenik meg, majd a többi kód növekvő sorrendben. A kódok között 2,5 másodperces szünet lesz.

c) Kapcsolja ki a gyújtást, és távolítsa el a jumpert a diagnosztikai csatlakozó kapcsairól.
Táblázat. Sebesség- és lassulásérzékelő hibakódok, 2000 előtt.
[A hivatalos forrás a portálon található: www.toyotaman.ru]
* 4WD modellek.
Táblázat. Sebesség- és lassulásérzékelő hibakódok (folytatás), 2000 óta.
* 4WD modellek.
