Poznámka: Pri diagnostike snímačov rýchlosti brzdový systém funguje normálne (ABS nefunguje).
1. Skontrolujte, či je napätie batérie (s vypnutým zapaľovaním) zodpovedá nominálnej hodnote.
- Menovité napätie - 10-14 V
2. Skontrolujte indikátor ABS.
a) Zapnite zapaľovanie.
b) Uistite sa, že sa indikátor rozsvieti na tri sekundy. Ak sa kontrolka nerozsvieti, skontrolujte poistku, žiarovku kontrolky a káblový zväzok.
3. Vypnite zapaľovanie.
4. Skratujte svorky "ECUT" - "E" diagnostického konektora.

5. Zapnite zapaľovanie.
Poznámka: Skontrolujte, či je systém v testovacom režime (3 sekundy po zapnutí zapaľovania by mala kontrolka ABS blikať v 1 sekundových intervaloch).
6. Kontrola počas pohybu vozidla,
a) Naštartujte motor.
b) Jazdite s autom rýchlosťou vyššou ako 7 km/h.
Poznámka: Pri zmene rýchlosti nenechajte kolesá skĺznuť.
7. Prečítajte si chybové kódy.
a) Zastavte auto. Indikátor ABS bude blikať.
b) Určte chybový kód podľa počtu bliknutí kontrolky ABS (pozri tabuľku "Kódy porúch snímačov rýchlosti a snímača spomalenia").
Poznámka:
- Počas normálnej prevádzky indikátor bliká 2-krát za sekundu.
- Ak existujú dva alebo viac chybových kódov, najskôr sa zobrazí najnižší kód a potom zostávajúce kódy vo vzostupnom poradí. Medzi kódmi bude 2,5 sekundová pauza.

c) Vypnite zapaľovanie a odstráňte prepojku zo svoriek diagnostického konektora.
Tabuľka. Chybové kódy snímača rýchlosti a spomalenia, pred rokom 2000.
* Modely 4WD.
Tabuľka. Chybové kódy snímača rýchlosti a spomalenia (pokračovanie), od roku 2000.
* Modely 4WD.
