Uwaga: Podczas diagnostyki czujników prędkości układ hamulcowy działa normalnie (ABS nie działa).
1. Upewnij się, że napięcie akumulatora jest (z wyłączonym zapłonem) odpowiada wartości nominalnej.
- Napięcie znamionowe - 10-14 V
2. Sprawdź kontrolkę ABS.
a) Włącz zapłon.
b) Sprawdź, czy kontrolka zaświeci się na trzy sekundy. Jeżeli kontrolka nie zapala się, sprawdź bezpiecznik, żarówkę kontrolki i wiązkę przewodów.
3. Wyłącz zapłon.
4. Zewrzyj zaciski "ECUT" - "E" złącza diagnostycznego.

5. Włącz zapłon.
Uwaga: Upewnij się, że system znajduje się w trybie testowym (3 sekundy po włączeniu zapłonu kontrolka ABS powinna migać w odstępach 1-sekundowych).
6. Sprawdzanie podczas ruchu pojazdu,
a) Uruchom silnik.
b) Jechać samochodem z prędkością większą niż 7 km/h.
Uwaga: Zmieniając prędkość, nie dopuść do poślizgu kół.
7. Odczytaj kody błędów.
a) Zatrzymaj samochód. Kontrolka ABS zacznie migać.
b) Określ kod błędu na podstawie liczby mignięć kontrolki ABS (patrz tabela "Kody błędów czujników prędkości i czujnika opóźnienia").
Notatka:
- Podczas normalnej pracy wskaźnik miga 2 razy na sekundę.
- Jeśli występują dwa lub więcej kodów błędów, najpierw wyświetlany będzie kod o najniższym numerze, a następnie kolejne kody w kolejności rosnącej. Pomiędzy kodami będzie 2,5-sekundowa przerwa.

c) Wyłącz zapłon i usuń zworkę z zacisków złącza diagnostycznego.
Tabela. Kody błędów czujnika prędkości i zwalniania, przed rokiem 2000.
* Modele z napędem na 4 koła.
Tabela. Kody błędów czujnika prędkości i zwalniania (kontynuacja), od 2000 roku.
* Modele z napędem na 4 koła.
