Napomena: Prilikom dijagnosticiranja senzora brzine, kočioni sustav radi normalno (ABS ne radi).
1. Provjerite je li napon baterije jednak (s isključenim kontaktom) odgovara nominalnoj vrijednosti.
- Nazivni napon - 10-14 V
2. Provjerite ABS indikator.
a) Uključite paljenje.
b) Uvjerite se da indikator svijetli tri sekunde. Ako se indikator ne upali, provjerite osigurač, žarulju indikatora i kabelski svežanj.
3. Isključite paljenje.
4. Kratko spojite kontakte "ECUT" - "E" dijagnostičkog konektora.

5. Uključite paljenje.
Napomena: Provjerite je li sustav u testnom načinu rada (3 sekunde nakon uključivanja kontakta, indikator ABS-a trebao bi treperiti u intervalima od 1 sekunde).
6. Provjera dok je vozilo u pokretu,
a) Pokrenite motor.
b) Vozite automobil brzinom većom od 7 km/h.
Napomena: Prilikom promjene brzine, nemojte dopustiti da kotači proklizavaju.
7. Pročitajte kodove grešaka.
a) Zaustavite auto. ABS indikator će treptati.
b) Odredite šifru greške prema broju treptaja indikatora ABS (pogledajte tablicu "Šifre grešaka za senzore brzine i senzor usporavanja").
Bilješka:
- Tijekom normalnog rada, indikator treperi 2 puta u sekundi.
- Ako postoje dva ili više kodova greške, prvi će se prikazati najniži kod, a zatim preostali kodovi uzlaznim redoslijedom. Između kodova bit će pauza od 2,5 sekunde.

c) Isključite paljenje i uklonite kratkospojnik sa stezaljki dijagnostičkog konektora.
Stol. Kodovi grešaka senzora brzine i usporavanja, prije 2000.
* 4WD modeli.
Stol. Kodovi grešaka senzora brzine i usporavanja (nastavak), od 2000.
* 4WD modeli.
